Teknik Informatika
Sistem kontrol kelembaban otomatis berbasis arduino pada terrarium tropidolaemus sp dengan metode logika fuzzy mamdani
Terrarium merupakan sebuah wadah tertutup yang dirancang untuk menciptakan lingkungan mikro yang menyerupai habitat alami bagi hewan atau tumbuhan tertentu, termasuk reptil. Kondisi dalam terrarium, seperti suhu dan kelembapan, perlu dikendalikan agar sesuai dengan kebutuhan biologis spesies yang dipelihara di dalamnya. Tropidolaemus sp. merupakan spesies ular pohon berbisa yang membutuhkan kelembapan lingkungan yang stabil untuk menjaga kesehatan dan fungsi fisiologisnya. Pengaturan kelembapan secara manual dalam penangkaran sering kali tidak mampu menjaga kondisi ideal, sehingga diperlukan sistem otomatis yang mampu beradaptasi terhadap perubahan lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengatur kelembapan otomatis berbasis logika fuzzy Mamdani menggunakan sensor DHT11, pompa, dan kipas sebagai aktuator. Pengujian dilakukan untuk membandingkan performa sistem dengan dan tanpa penerapan logika fuzzy. Data kelembapan dikumpulkan setiap 1, 3, dan 5 menit selama 30 menit. Penurunan error tercatat sebesar 76,8%, 66,7%, dan 64,6% secara berturut-turut dari variasi pertama hingga ketiga, menunjukkan kemampuan logika fuzzy dalam merespons perubahan lingkungan dengan lebih presisi. Nilai rata-rata error dari ketiga pengujian logika fuzzy Mamdani ini adalah 0,92%. Selain itu, akurasi sistem juga meningkat pada setiap variasi, yaitu 99,03% pada pengujian pertama, 99,14% pada pengujian kedua, dan 99,08% pada pengujian ketiga, dengan rata-rata akurasi sebesar 99,08% dengan rata-rata peningkatan sekitar 2 poin persen pada ketiga pengujian. Keunggulan ini menunjukkan bahwa logika fuzzy Mamdani mampu memberikan kontrol yang lebih presisi dan responsif terhadap kondisi lingkungan.
| TI25/023 | TI 25/023 | Prodi Teknik Informatika (Ruang Skripsi & Tesis) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain